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　　长春焊接机器人小编介绍控制器具有出错自检功能。当有故障时，编程器闪烁显示故障内容，同时报警继电器吸合。按编程器写入键或闭合端子外部故障复位按钮可结束报警提示。如果造成故障的原因未排除，则控制器将继续报警。
　　相序错
　　点焊机控制器在上电后，首先对相序进行检查，如果相序不对，则提示相序错报警。请断电后，更改任意两根电源进线，再送电。
　　电源异常
　　电源缺相或其它因素造成主控制板缺同步信号时，提示电源异常报警。这时应检查：1、电源是否缺相？2、控制器保险是否融断？3、主控板接插头CN1、CN2插接是否牢固？4、主控制板是否有问题？
　　点焊机可控硅触发异常
　　当可控硅不能按要求触发时，则提示（A相可控硅、B、相可控硅；C、相可控硅）触发异常报警。这时应检查：1、可控硅触发线接触是否牢固？2、主控板触发部位是否有问题？3、可控硅是否有问题？
　　变压器冷却异常
　　可控硅冷却异常
　　这时应检查：1、冷却水温度是否过高及是否流畅？2、使用频率是否过高？3、温度继电器是否损坏，接线是否不良或断开？（温度继电器为常闭触点）4、开关量输入输出板是否有问题？
　　如果是温度过高引起的，则当温度降低后会自动复位，复位后即可再起动。
　　可控硅直通故障
　　当可控硅通断取样信号消失时，则提示A相可控硅直通、B相控硅直通、C相可控硅直通报警。这时应检查：
　　1、通电情况下，测量相应路可控硅两端是否有高压？若没有，则应继续判定可控硅是否有问题。如有则2、检查相应的可控硅取样板是否有问题？3、主控板相应部位是否有问题？
　　点焊机编程数据异常
　　长春焊接机器人小编告诉大家那便表示编程数据超出设定范围或格式错误，可复位后重新编程。